Forschungslabor KI und automatisiertes Fahren
In diesem Labor wird an autonomen Fahrzeugen mit Schwerpunkt auf der Wahrnehmung des Fahrzeugumfelds, insbesondere unter Nutzung von Künstlicher Intelligenz geforscht.
Autonomer Versuchsträger – VW Passat
Technologie und Forschung
Der Versuchsträger nutzt die bereits vorhandenen fahrzeuginternen Aktoren, um das Fahrzeug in Längs- und Querrichtung autonom zu steuern. Zur Erfassung und Modellierung der Umgebung stehen sowohl die serienmäßige Sensorik des Fahrzeugs als auch zusätzliche Sensoren zur Verfügung:
- Drei LiDAR-Sensoren auf dem Dach für eine präzise Umfelderfassung
- Sechs Kameras für eine 360°-Rundumsicht
- FLIR-Boson-Kamera zur Aufnahme von Wärmebildern im Wellenlängenbereich von 8-14 µm
- ANavs-Multi-Sensor RTK-System mit einer horizontalen Positionsauflösung von 1 cm
- Hochleistungsrechner, der die gesammelten Daten verarbeitet und KI-gestützte Fahrstrategien ermöglicht
Dank innovativer Technologien und umfangreicher Sensorik kann das Fahrzeug sowohl auf dem Hochschulgelände als auch auf öffentlichen Straßen autonome Teilfunktionen demonstrieren. Unsere Forschung an diesem Versuchsträger geht stetig weiter. Wir arbeiten kontinuierlich an der Weiterentwicklung der autonomen Fahrfunktionen und der Optimierung der Wahrnehmungssysteme.
Skalierte Versuchsträger – 1:8 Modellautos
Technologie und Forschung
Neben dem VW Passat als autonomer Versuchsträger forschen wir an zwei Modellautos im Format 1:8. Diese wurden auf einen vollautonomen Fahrbetrieb umgerüstet und können sowohl auf einem skalierten indoor-Testfeld, als auch outdoor eingesetzt werden. Ein Ziel dieser Versuchsträger ist es, die Sensorik und Aktorik des VW Passat im Kleinformat nachzustellen. Dafür sind unter anderem folgende Sensoren verbaut:
- ZED2i Stereokamera zur Aufnahme von RGB- und Tiefenbildern
- Unitree L1 4D-LiDAR Sensor
- Weiter Sensorik (2D LiDAR, Ultraschallsensorik, IMUs)
- ROS2 basiertes System
Diese skalierten Versuchsträger bieten eine sichere und kontrollierte Testumgebung für Versuche mit experimentellen Machine Learning Ansätzen. Ebenso wird damit eine zugängliche Plattform für studentische Arbeit geschaffen.
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Weitere Infos zum Labor:
Wir freuen uns über den Austausch mit Interessierten aus Wissenschaft und Industrie. Wenn Sie an einer Zusammenarbeit interessiert sind, kontaktieren Sie uns gerne!
Weitere Infos finden Sie auch in unserem virtuellen KI-Labor (im Gebäude "KI&Mobilität")
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