In diesem Labor wird an autonomen Fahrzeugen mit Schwerpunkt auf der Wahrnehmung des Fahrzeugumfelds, insbesondere unter Nutzung von Künstlicher Intelligenz geforscht.
Der Versuchsträger nutzt die bereits vorhandenen fahrzeuginternen Aktoren, um das Fahrzeug in Längs- und Querrichtung autonom zu steuern. Zur Erfassung und Modellierung der Umgebung stehen sowohl die serienmäßige Sensorik des Fahrzeugs als auch zusätzliche Sensoren zur Verfügung:
Dank innovativer Technologien und umfangreicher Sensorik kann das Fahrzeug sowohl auf dem Hochschulgelände als auch auf öffentlichen Straßen autonome Teilfunktionen demonstrieren. Unsere Forschung an diesem Versuchsträger geht stetig weiter. Wir arbeiten kontinuierlich an der Weiterentwicklung der autonomen Fahrfunktionen und der Optimierung der Wahrnehmungssysteme.
Neben dem VW Passat als autonomer Versuchsträger forschen wir an zwei Modellautos im Format 1:8. Diese wurden auf einen vollautonomen Fahrbetrieb umgerüstet und können sowohl auf einem skalierten indoor-Testfeld, als auch outdoor eingesetzt werden. Ein Ziel dieser Versuchsträger ist es, die Sensorik und Aktorik des VW Passat im Kleinformat nachzustellen. Dafür sind unter anderem folgende Sensoren verbaut:
Diese skalierten Versuchsträger bieten eine sichere und kontrollierte Testumgebung für Versuche mit experimentellen Machine Learning Ansätzen. Ebenso wird damit eine zugängliche Plattform für studentische Arbeit geschaffen.
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Die Inhalte und Lernziele der jeweiligen Lehrveranstaltung sind in den Modulhandbüchern des jeweiligen Studiengangs zu finden. Unterlagen und weitere Informationen sind auf der Lernplattform ILIAS der Hochschule Heilbronn hinterlegt.
Auch Studierende, die sich für autonomes Fahren, KI und Sensortechnik begeistern, sind herzlich eingeladen, sich in unserem Labor einzubringen. Ob im Rahmen von Projekt- und Abschlussarbeiten oder als Mitarbeit in unserem Team – wir freuen uns über neue Ideen und engagierte Mitwirkende!
Viele Studierende haben aktiv an diesen Projekten mitgewirkt und so wertvolle Praxiserfahrungen in der Entwicklung autonomer Systeme gesammelt.
Arbeiten aus dem Jahr 2024:
Seminararbeiten:
Bachelor-Arbeiten:
Masterprojekte:
Wir freuen uns über den Austausch mit Interessierten aus Wissenschaft und Industrie. Wenn Sie an einer Zusammenarbeit interessiert sind, kontaktieren Sie uns gerne!
Weitere Infos finden Sie auch in unserem virtuellen KI-Labor (im Gebäude "KI&Mobilität")
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