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M.Eng. Adam Theo Müller

M.Eng. Adam Theo Müller

Forschung Machine Learning in autonomen Systemen

+49 7131 504 6728
adam-theo.mueller@hs-heilbronn.de
adam.m@ieee.org
Besuchsadresse: G.1.17 TechCampus
Postadresse: Max-Planck-Str. 39, 74081 Heilbronn

Forschung

Themenbereiche:

  • Autonome Systeme (perception, sensor fusion)
  • Machine Vision (machine learning in perception)
  • Kognitive Robotik


Publikationen:

3D Object Detection purely stereo-camera based using depth and segmentation
  • Hannes Erlewein, Adam T. Müller, Lukas M. Gerstlauer, Andreas F. Schneider, and Nicolaj C. Stache, "Fusing Stereo Depth and Semantic Segmentation for Efficient 3D Object Detection in Autonomous Driving," in IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC), 2025, doi: 10.1109/IAVVC61942.2025.11219504
Reinforcement Learning with Domain Adaptation and Domain Randomization
  • Frederik Harhammer, Adam T. Müller, Pascal Graf, and Nicolaj C. Stache, "Sim-to-Real Domain Adaptation with Randomized Data for Autonomous Driving," in IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC), 2025, doi: https://doi.org/10.1109/IAVVC61942.2025.11219640
PixCOIN, training and inference, results and extension
  • Adam T. Müller, Philipp J. Teuffel, Konstantin Manassis, and Nicolaj C. Stache, "Reducing Experimental Testing in Space Propulsion Film Cooling Analyses by Pixelwise Generative Image Interpolation," in 11th European Conference for Aeronautics and Aerospace Sciences (EUCASS), 2025, doi: 10.13009/EUCASS2025-285
Robotic sorting Setup
  • Adam T. Müller, and Nicolaj C. Stache, "Visual Instruction as an Intuitive Interface for Robotic Sorting," in Artificial Intelligence in HCI: 6th International Conference (AI-HCII), 178-194, 2025, doi: 10.1007/978-3-031-93429-2_12
Faster FE calibration example results
  • Christoph David, Adam T. Müller, Moritz Kratt, and Sebastian Vohrer, "Test setup investigations for faster FE-calibration via advanced measurement techniques," in SAMPE Europe Conference, 2022, https://elib.dlr.de/192757/

Patente:

Technische Zeichnung Greifvorrichtung
  • Stefan Levedag, Adam T. Müller, and Dmytro Zhukov, "Greifvorrichtung mit aufeinander zu bewegbaren Greifarmen und einer Betätigungseinrichtung zum Bewegen der Greifarme," DE 10 2024 113 143 B3 2025.09.04, Inhaber: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 53227 Bonn, DE, Aktenzeichen DPMA 10 2024 113 143.8, Offenlegung 04.09.2025
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