Augmented Reality meets Industry 4.0: Mit Augmented Reality eine ganze Fabrik steuern, geht das?

Eine interdisziplinäre Forschergruppe aus den Fachgebieten Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik arbeitet hierzu an der Modellfabrik um gemeinsam zur Mensch-Maschine-Interaktion, zu plattformunabhängiger Software-Entwicklung, zur innovativen Regelungskonzeption sowie zur Sensorik zu forschen.

Studierende der Hochschule Heilbronn entwickeln die Software fürs autonome Fahren im Rahmen des neuartigen Laborversuchs Mini-Auto-Drive (MAD, https://github.com/modbas/mad76 ). Der Driving-Stack von MAD enthält die Softwarefunktionen Computer-Vision, Multi-Objekt-Verfolgung, Trajektorienplanung, Trajektorienregelung sowie Sicherheitsfunktionen zur Systemüberwachung und Unfallvermeidung. MAD kommt als Laborversuch in Bachelor- und Mastervorlesungen der Fakultät Technik zum Einsatz. Studierende lernen Methoden zur Simulation von Fahrdynamik, zur Planung von Sollbahnkurven und zur Regelung der Fahrdynamik sowie die Anwendung von Deep Reinforcement Learning (Teildisziplin der KI). KI-Agenten berechnen optimale Sollbahnkurven und regeln die Fahrzeuge auf diese Sollbahnkurven ein. Die Software wird in C++, Python und MATLAB/Simulink entwickelt.

Können Mensch und Roboter zusammenarbeiten?

Roboter zum Anfassen und zum Werfen virtueller Gläser.

Das Projekt „Smart Production“ zeigte die Entwicklung einer vollautomatisierten Produktionsmaschine für die Bepflanzung von individualisierbaren Blumentöpfen und ermöglichte jedem Besucher des Otto Rettenmaier-Forschungslabors die Gestaltung und Produktion eines eigenen Blumentopfes. Eine durchgängige Digitalisierung und vollständige Vernetzung ermöglicht die Produktion der „Losgröße 1“ und somit stellt das Projekt auch eine aktuelle Interpretation von Industrie 4.0 in der Produktion dar.

Die Maschine besitzt den Namen Flora und ist Bestandteil verschiedener Vorlesungen. Flora besitzt eine Cloud-Anbindung und aktuell wird sie durch eine Sprachsteuerung im Funktionsumfang weiterentwickelt. Anwender können ihren eigenen Produktionsauftrag anlegen und nach dem Starten der Produktion begutachten wie die einzelnen Produktionsschritte vollautomatisiert ablaufen. Entsprechend den eigenständig aufgegebenen Auftragsdaten saugt der Industrieroboter die gewünschten Blumensamen einzeln an und befördert diese dann direkt in einen Blumentopf. An der Druckstation erhält der Blumentopf ein weiteres individuelles Merkmal, indem aus den Auftragsdaten das Druckbild generiert und auf den Blumentopf gedruckt wird.

Auch eine Frage des Designs! Wie man mittels Virtual Reality eine sichere und effiziente Interaktion mit autonomen Fahrzeugen gestalten kann.

Ziel des Projektes KoFFI ist es, kritische Verkehrssituationen frühzeitig zu erkennen und entsprechend reagieren zu können. Hierfür werden natürlich-sprachliche Dialoge und intuitiv-grafische Elemente entwickelt und in die Praxis überführt.

Gebäude E, Raum 009