Thema: Lernen von Montageaufgaben an einem digitalen Zwilling mit Reinforcement Learning und die Übertragung auf das reale Robotersystem

2022:

• Schulz M., Wächter P., Hufnagel T., Schramm D., (2022) Entwicklung eines mechatronischen Greifsystem zur Taktzeitoptimierung für die Montage von einzelnen Lithium-Ionen-Zellen in Zellhalter. In: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022, 8. IFToMM-D-A-CH Konferenz, 24./25. Februar 2022, Online-Konferenz, https://doi.org/10.17185/duepublico/75433