Labore

Das Otto Rettenmaier-Forschungslabor (ORFL) ist eine interdisziplinäre Forschungsstätte in der sich Kolleg*innen und Student*innen mit den Bereichen Robotik, Automatisierungstechnik und Informatik beschäftigen, um Lösungen für die Zukunft zu entwickeln.

Bei Digitalisierungsprozessen von Umwelt- und Prozessgrößen werden Sensoren mit Hilfe von Mikrocontrollern und industriellen Steuerungen ausgelesen, die resultierenden Daten in einer Zeitreihendatenbank abgespeichert und anschließend weiterverarbeitet. Die Weiterverarbeitung der Daten beinhaltet eine Datenkommunikation (lokal oder über das Internet) und eine visuelle Darstellung in Kurven-Diagrammen.

Im Labor Industrieroboter lernen Studierende den praktischen Umgang mit modernen Robotersystemen. Ausgestattet mit Robotern und Simulationsprogrammen führender Hersteller wie Mitsubishi, Fanuc, Universal Robots und Stäubli bietet das Labor die Möglichkeit die theoretischen Grundlagen aus der Vorlesung mit praxisnahen Projekten zu verbinden. Schwerpunkte sind Bewegungsprogrammierung, Handhabungstechniken und die Integration von Sensoren wie z.B. KMS (Kraft-Momenten-Sensor) oder Kamerasysteme.