Labor Regelungstechnik und Systemsimulation
Das Labor dient der umfassenden und übergreifenden Wissensvermittlung auf den Gebieten der Regelungstechnik und Systemsimulation.
- Modellierung und Simulation dynamischer Systeme aus dem Maschinenbau und der Mechatronik
- Analyse und Modellierung dynamischer Systeme
- Analyse und Auslegung von einfachen und fortgeschrittenen Regelkreisen
- Untersuchungen an verschiedenen digitalen Regelalgorithmen
- Zustandsregler und Zustandsbeobachter für zeitinvariante Prozesse
- Fuzzy-Regelungen
- Genetische Algorithmen für Optimierungsaufgaben in der Regelungstechnik
- Künstliche Neuronale Netze zur Regelung nichtlinearer Regelstrecken
- Einführung in das Simulationsprogramm MATLAB/SIMULINK durch Bearbeitung von Beispielaufgaben aus der Vorlesung
- Reglerauslegung durch Einstellregeln und Parameteroptimierung
- Analyse des Führungs- und Störübertragungsverhaltens von einfachen und fortgeschrittenen Regelkreisstrukturen
- Untersuchungen an regelungstechnischen Demonstrationsobjekten
Aktuelle Themen erhalten Sie auf Anfrage bei obigen Ansprechpartnern.
Aktuelle Themen erhalten Sie auf Anfrage bei obigen Ansprechpartnern.
