Labor Regelungstechnik

Die Studierenden erlernen den Umgang mit dem Simulationstool MATLAB®/Simulink®.
Sie erfahren durch Simulationen verschiedener Regelstrecken und Regler die Wirkung der in der Vorlesung Regelungstechnik betrachteten Systemeigenschaften. Weiterhin sind Sie befähigt, sich exemplarisch mit den Problemen beim Einsatz von Regelungen an realen Prozessen auseinanderzusetzen und Lösungswege aufzuzeigen.  

• Einführung in das Simulationstool MATLAB®/Simulink®
• Modellbasierter Reglerentwurf für lineare Systeme
• Laborexperiment Modellfahrzeug
  • Modellbildung
  • Modellierung und Untersuchung von dynamischen Systemen
  • Reglerentwurf und Validierung mit MATLAB Control System Toolbox ™ und Simulink®
  • Analyse des Führungs- und Störübertragungsverhaltens von einfachen und vermaschten Regelkreisstrukturen

• G017
• G016 für Praxisanteil am Prüfstand

• vorlesungsbegleitendes Labor zur Vorlesung Regelungstechnik