Labor Modellbildung / Simulationstechnik
- Modellbildung dynamischer, zeitkontinuierlicher Systeme
- Erhaltungssätze und phänomenologische Beziehungen
- Nichtlineare und lineare Zustandsraumdarstellungen
- Eigenwerte
- Konfiguration und Eigenschaften von numerischen Lösungsverfahren in MATLAB®/Simulink®
- Modellerstellung und Simulation mit MATLAB®/Simulink®
- Signalaufzeichnung und Visualisierung mit MATLAB®/Simulink®
- Best Practices in MATLAB®/Simulink®
- Teamarbeit
- Präsentationstechnik
- Modellfahrzeug mit Batterie
- Einspurmodell des Modellfahrzeugs
- Zwei-Gelenk-Roboter
- Quadrocopter in 2D
- DC-Motor-Prüfstand
- Gierdynamik eines Quadrocopters
- Verkehrsflusssimulation
- Segway mit Winkellageregelung
- Längs- und Nickdynamik eines Fahrrads
G017
- vorlesungsbegleitendes Labor zur Vorlesung Simulationstechnik und Vorlesungen zu Modellbildung aus dem vorausgegangenen Semester
