Projekte und Abschlussarbeiten

Ob in der Robotersimulation, mit MATLAB –Simscape oder am realen Industrieroboter bieten wir die unterschiedlichsten Projekte im Labor an.

Es können Projektlabor, Studien- oder Abschlussarbeiten (Bachelor oder Master Thesis) bei uns durchgeführt werden.

Hier ein kleiner Ausschnitt von möglichen Themen oder über unseren Youtube-Kanal RobotikHHN. Sie dürfen sich bei Interesse gerne an uns wenden.

Aktuelle Themen im Labor für Robotik:

• Lackierung von Teilen aus der Industrie mit einem Industrieroboter
• Steuerung, HMI & Qualitätssicherung eines Medikamentenspender
• Roboterapplikation mit Handshake
• IO-Link Greifer Inbetriebnahme
• Popcorn-Roboter
• Abdruckfreies Handhaben von Lederteilen aus der Automobilindustrie
• Digitaler Zwilling eines Stäubli-Roboters mit MATLAB – Simscape
• https://www.youtube.com/user/RobotikHN
• Und vieles mehr

Im Ilias ist für jedes Semester eine Gruppe angelegt mit den laufenden Themen, sowie eine Sammlung mit noch diversen offenen Themen.

https://ilias.hs-heilbronn.de/ilias.php?ref_id=161847&cmdClass=ilrepositorygui&cmdNode=xn&baseClass=ilRepositoryGUI