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DEEN

Ausstattung

Hardware:

  • Mitsubishi RV6SL
  • Mitsubishi RV6SDL
  • Mitsubishi SCARA RH-3SDHR
  • Mitsubishi Assista
  • IGUS ReBeL 6 DOF
  • Universal Robots 3 und 5
  • Stäubli RS20
  • Fanuc LR-Mate 200iD/4S
  • Schunk-Greifer (pneumatisch und elektrisch)
  • Schunk 2D Grasping Kit
  • Weiss-Greifer (elektrisch)
  • Schmalz Sauggreifer


Simulationssoftware

Wir verwenden folgende Software für die Simulation und Offline-Programmierung unserer Industrieroboter im Labor:

  • RoboDK

https://robodk.com

  • Fanuc Roboguide

https://www.fanuc.eu/uk/en/robots/educational-package

  • Mitsubishi RTToolBox

https://de.mitsubishielectric.com/fa/products/rbt/robot/robot-engineering-software

  • Universal Robots

https://www.universal-robots.com/de/

  • Precise Automation
  • Matlab
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