Ausstattung

Hardware:

• Mitsubishi RV6SL
• Mitsubishi RV6SDL
• Mitsubishi SCARA RH-3SDHR
• Universal Robots 5
• Stäubli RS20
• Schunk Uniplace
• Fanuc LR-Mate 200iD/4S
• Schunk-Greifer (pneumatisch und elektrisch)
• Weiss-Greifer (elektrisch)

Simulationssoftware

Wir verwenden folgende Software für die Simulation und Offline-Programmierung unserer Industrieroboter im Labor:

• RoboDK

https://robodk.com

• Fanuc Roboguide

https://www.fanuc.eu/uk/en/robots/educational-package

• Mitsubishi RTToolBox

https://de.mitsubishielectric.com/fa/products/rbt/robot/robot-engineering-software

• Universal Robots

https://www.universal-robots.com/de/

• Precise Automation
• Matlab