Shuttle2X: Sicherer Einsatz von automatisierten Shuttle-Fahrzeugen im städtischen Verkehr durch unterstützende Infrastruktur-Vernetzung

Team

Projektlaufzeit

01.07.2022 - 30.06.2025

Projektpartner

Robert Bosch GmbH (Verbundkoordinator)
FZI Forschungszentrum Informatik
Reusch Rechtsanwaltsgesellschaft mbH
Fraunhofer Heinrich-Hertz-Institut
NORDSYS GmbH
SONAH GmbH

Fördermittelgeber

Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)

Projektbeschreibung

Das Projekt Shuttle2X erforscht, erweitert und erprobt den sicheren Einsatz automatisierter Fahrzeuge, innerhalb eines intelligenten städtischen Verkehrsnetzes, forciert die Anwendung smarter Infrastrukturen und zeigt damit die erste Stufe für den automatisierten Betrieb auf innerstädtischen Routen auf. 

Neben dem Aufbau eines solchen hybriden Systemkonzepts zur Unterstützung der Fahraufgabe, wird ein weiterer Schwerpunkt auf dem Aufbau und Betrieb der Testsite Bad Wimpfen sowie deren Koordination und Leitung gelegt. Dabei soll die Teststrecke unter anderem mit zusätzlichen Ampeln und mit elektronischen Wechselverkehrszeichen für eine bedarfsgerechte Verkehrssteuerung ausgestattet werden. Das Ziel ist, dass wir beim Sicherheitsfahrer deutlich weniger eingreifen müssen. Damit verbunden ist die erhöhte Sicherheit im gesamten Verkehr, ein besserer Fahrkomfort und ein flüssiges Verkehrsgeschehen.

Projektziele

  • Steigerung der funktionalen Sicherheit um einen robusten, selbstfahrenden Fahrzeugbetrieb zu ermöglichen und so perspektivisch zum Wegfall des Sicherheitsfahrers beizutragen.

  • Schaffung der technischen Grundlage und Ableitung von Maßnahmen für einen autonomen Fahrzeugbetrieb auf komplexen städtischen Fahrstrecken in einem erhöhten Geschwindigkeitsbereich (mehr als 20 km/h).

  • Steigerung der Verfügbarkeit hochautomatisierter Fahrzeuge mit dem Bestreben zur Erweiterung des Betriebsbereichs und der Einsatzmöglichkeiten solcher Fahrzeuge durch intelligente Infrastrukturen (hohe Verkehrsdichte, keine ausgewiesenen Fahrspuren, interaktionserfordernde Szenarien).

Forschungsprojekt Shuttle2X soll automatisierten Fahrzeuge im städtischen Verkerh sicherer machen.

Testsite in Bad Wimpfen

Die Hochschule Heilbronn forscht rund um das Testfeld Autonomes Fahren Baden-Würtemerg an der Testsite in Bad Wimpfen.

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