Projekte

KI-gestützte Ansätze für die dynamische Modellierung und Strukturoptimierung von Parallelrobotern

PARA-ENGINEER

Für die Integration parallelkinematischer Robotersysteme in die Lehre der Hochschule Heilbronn, wurde mit dem Projekt „PARA-ENGINEER - Parallel Robot Assembly Kit for Educational Engineering and Robotics“ ein Modellbaukasten für Parallelroboter entwickelt. Mit dem Baukasten sollen Studierenden in die Lage versetzt werden, verschiedene Themen im Bereich der Parallelkinematik, nicht nur in der Simulation, sondern auch am realen Modell zu erproben. Mit der Plattform lassen sich verschiedene Parallelroboter mit unterschiedlicher Software und Hardware realisieren.

Entwicklung eines neuartigen Verfahrens zur automatisierten Messung, Selektion und Montage von Lithium-Zellen in unterschiedliche Zellhaltersysteme

Projektleiter: Prof. Dr.-Ing. Timo Hufnagel

Verbundpartner: Hochschule Heilbronn, ‍ANSMANN AG

Zuwendungsgeber: invest BW (Ministerium für Wirtschaft, Arbeit und Tourismus)

Gesamtprojektkosten:

Projektzeitraum: 15.08.2022-14.01.2025

Projektziel: Im Forschungsprojekt soll eine bestehende Montageanlage für Lithium Ionen Akkupacks der ANSMANN AG für die Produktion in kleinen Stückzahlen einsatzfähig gemacht werden. Zentrale Punkte sind die Entwicklung eines neuartigen Montagealgorithmus mit künstlicher Intelligenz und eines Greifsystem für die Montage von Lithium-Ionen-Zellen. Für die Montage der Zellen soll ein neuronales Netz an einem digitalen Zwilling trainiert werden. Nach dem virtuellen Training soll dieser Algorithmus auf die Realität übertragen werden. Das Greifsystem soll so gestaltet werden, dass Zellen direkt zugeführt werden können. Für eine komplette Automatisierung müssen vorgelagerte Prozesse angepasst werden. Auch die Abführung von fertig bestückten Zellhaltern soll im Laufe des Projektes automatisiert werden. Nicht wertschöpfende Zeiten, wie das Einlernen neuer Zellhalter, werden auf Basis bestehender Strategien weiterentwickelt. Am Ende des Fertigungsprozesses soll eine automatisierte Qualitätskontrolle erfolgen. Zentrales Projektziel ist die Automatisierung der Bestückung von Zellhaltern sowie die Steigerung der Wettbewerbsfähigkeit am Standort Assamstadt.

Laufende Projekte:

KI-gestützte Ansätze für die dynamische Modellierung und Strukturoptimierung von Parallelrobotern

PARA-ENGINEER

Abgeschlossene Projekte:

Entwicklung eines neuartigen Verfahrens zur automatisierten Messung, Selektion und Montage von Lithium-Zellen in unterschiedliche Zellhaltersysteme

Analyse eines Deltaroboters mit Antriebsredundanz

Entwicklung von Modellen für ein Expertensystem für Parallelkinematische Roboter