Abschulss- und Projektarbeiten

Masterarbeiten

Titel

Kamera basierte relative Lokalisierung*

Optimierung eines Time Elastic Band (TEB) basierten Trajektorienplanunsalgorithmus *

LiDAR-Lokalisierung - LiDAR basierte simultane Positionsbestimmung und Kartierung (SLAM) für autonome Fahrzeuge

Perzeption für ein kognitives Fahrzeug im urbanen Raum durch Sensordatenfusion und neuronale Netze

Analyse und Optimierung eines auf zeitelastischen Bänder basierenden lokalen Planers für die Anwendung auf vielbelebten öffentlichen Plätzen

Autonome Anfahrt einer induktiven Ladestation

Localization method in simulated urban environments using a 2D Lidar sensor and reflective markers

Entwicklung einer autarken Platform am Beispiel eines umgebauten Segway i2

* - auch als Masterprojekt oder Bachelorarbeit zu vergeben

Status

Offen

in Bearbeitung

Abgeschlossen

Masterprojekte

Titel

Evaluation unterschiedlicher Pfadplanungsalgorithmen in ROS

Urbane Navigation autonomer Roboter

Status

Abgeschlossen

Bachelorarbeiten

Titel

WEB basierte Anzeige der Shuttle Positionen auf einer OpenStreetMap Karte

Echtzeitgenerierung einer Costmap anhand von CPM Daten

Fahrdynamiksimulation in ROS/Gazebo am Beispiel eines VW-Crafters und Entwurf, Implementierung und Testen eines Sicherheits-Assistentensystems, mittels einer Fusion von unterschiedlichen LIDAR Sensoren

Motion Cueing - Inbetriebnahme und Applikation eines Fahrsimulator mit Hexapod-Plattform

Status

Offen

in Bearbeitung

Abgeschlossen

Studien-/Seminararbeiten

Titel

Detektion von Amplen durch KI-basierte Ansätze

Terminal basierte Anzeige der autonomen Shuttle Positionen

Detektion von Ampeln durch Einsatz von Bildverarbeitungsmethoden

3D LIDAR basierte Lokalisierung mittels NDT Matching Verfahrens

Einbindung von Fußgänger in einer ROS/Gazebo basierten Simulationsumgebung

In Betriebnahme und Evaluation der hdl Bibliothek für 3D Mapping und Lokalisierung

Vergleich eines mit Sensoren ausgestattetes Golfkarts mit Sensor Daten aus der Realwelt

Simulation eines mit Sensoren ausgestatteten Golfkarts in einer virtuellen Welt unter Verwendung von Gazebo und ROS

Gestaltung des Geländes der Bundesgartenschau 2019 in Heilbronn in Gazebo

Entwicklung einer Android App für Bestellung von Paketen und Anzeigen von Statusinformationen für Lieferungen mittels autonomen Fahrzeugen

Lichtsteuerung für einen EZGO Golfkart

Simulation eines Verbrennungsmotors in MATLAB/Simulink

Verbesserung eines Zzaag-Way-Bausatzes

Simulation von RADARE, LASERSCANNER und Induktionsschleifen in MATLAB/ Simulink unter Verwendung von IPG CARMaker

GPS Lokalisation. Fusion zwischen OpenstreetMap und Kamerabilder

Intgration eines Logitech Lenkrads in IPG CarMaker

Vergleich zwischen IPG CarMaker und CarSim

Analyse der Umsetzbarkeit eines Fahrerassistenzsystems mit CarSim

Entwicklung eines Notbremsassistenzsystems in MATLAB/Simulink und dessen Integration in IPG CarMaker Simulator

Physiologisches Experiment am Fahrsimulator

Generierung von Terrainbeschreibungen für den Fahrsimulator

Vergleich zweier Fahrsimulatoren anhand Probandentests mit einem Eye-Tracking System von SmartEye

Untersuchungen zu einem Eyetracking-System in Verbindung mit einem Fahrsimulator

Tutorial zur Erstellung von 3D Objeken in Blender und deren Anbingung im Fahrsimulator

Entwicklung eines Streckeneditors zur Erstellung von Straßen und deren Anbindung in einem Fahrsimulator

Szenenmodellierung in einem Fahrsimulator mit 3D Studio max 7

Status

in Bearbeitung

Abgeschlossen

Laborarbeiten

Titel

Abspeielen eines Videos in Abhängigkeit von Fahrzeug Position und Geschwindigkeit

Entwicklung eines Systems zur automatischen Kalibierung von LIDAR Systeme

Reflektoren basierte Lokalisierung mittels eines 3D LIDAR

Crafter Shuttle Türüberwachung mittels einer Fusion von LIDAR und Vision Sensoren

Integration und Simulation eines Easy Mile Shuttles in dem CARLA Simulator und Vergleich der Fahrdynamik Performance mit Daten aus Realfahrten

Fahrzeugübersteuerung anhand von Sicherheitszonene

Ausrüsten eines Fahzeugs mit Sensorik in CARLA Simulator

Erstellung einer virtuellen Welt in CARLA Simulator

Kartenvisualisierung in Gazebo V2 - Umwandeln einer Lanelet2 basierten OSM-Datei in eine Gazebo World-Datei

Simulation eines autonomen Rasenmähroboter in Gazebo

GUI für die Konfiguration und Ausführung verschiedener Simulationsszenarien in Gazebo

Integration von bestehenden Komponenten in einer Simulationsumgebung und Evaluation
anhand von Realdaten

Erstellung und Ausführung von Szenarien mit Fußgänger und das Ego Fahrzeug in Gazebo

Fußgängersimulation in Gazebo

Lokalisieung in einem Parkhaus mittels Ultra Wide Band Sensoren

Erstellung eines Konzepts zur Überwachung einer Flotte von autonomen Fahrzeugen

Spannung und Stromüberwachung von 48V und 12V Batterien in einem Golfkart

Inbetriebnahme eines Ultra Wide Band Sensorsystems zur Lokalisierung in Innenräume

Entwicklung eines "Watchdog" Systems zur Überwachung von elektronischen Komponenten in einem EZGO Golfkart

Erkennung von Fahrbahnneigung mittels Ultraschallsensoren

Fernsteuerung eines Golfkarts

Ausrüsten eines Golfkarts mit Sensorik und Verkablung der elektronischen Komponenten

Konzept zur Öffnen, Schließen und Verwalten von Paketboxen mittels einer Anwendung mit grafischer Oberfläche auf einem Raspberry PI

V2V Kommunikation zwischen autonomen Transportfahrzeugen

Entwicklung einer verbesserten Reglung für ein Segway Bausatz

Verfahren zur Clustering von LIDAR Punktwolken

Stereokamera mit FPGA Boxen

Entwicklung eines Gimbals für einen Hokuyo 2D-LIDAR Sensors

Entwicklung eines Zahnrad basierten Lenksystems für einen EZGO Golfkart

In Betriebnahme eines Valeo-Ultraschall Systems, Konstruktion eines Prüfstands und Erkennung von Bordsteine

Integration eines Rückfahrtspiegels im Fahrsimulator

Umbau eines Hexapod Fahrsimulators

Fahrerüberwachung im Fahrsimulator mittels einer Kinect Kamera

Umbau der Steuerung eines Segway Bausatzes

Inbetriebnahme von Hallsensoren und deren Einbau auf einem EZGO Golfkart für Geschwindigkeits- und Fahrrichtungermittelung

Entwicklung eines Bumper basierten Sicherheitssystem auf Basis von magnetischen Hallsensoren

Entwicklung eines Bumper basierten Sicherheitssystem auf Basis von Drucksensoren

Entwicklung eines Force Feedback Systems im Fahrsimulator

Modelierung und Darstellung von Kreuzungsszenarien mittels IPG CarMaker Simulator

Status

Abgeschlossen