Labor Regelungstechnik und Systemsimulation

Das Labor dient der umfassenden und übergreifenden Wissensvermittlung auf den Gebieten der Regelungstechnik und Systemsimulation.

  • Modellierung und Simulation dynamischer Systeme aus dem Maschinenbau und der Mechatronik
  • Analyse und Modellierung dynamischer Systeme
  • Analyse und Auslegung von einfachen und fortgeschrittenen Regelkreisen
  • Untersuchungen an verschiedenen digitalen Regelalgorithmen
  • Zustandsregler und Zustandsbeobachter für zeitinvariante Prozesse
  • Fuzzy-Regelungen
  • Genetische Algorithmen für Optimierungsaufgaben in der Regelungstechnik
  • Künstliche Neuronale Netze zur Regelung nichtlinearer Regelstrecken
  • Einführung in das Simulationsprogramm MATLAB/SIMULINK durch Bearbeitung von Beispielaufgaben aus der Vorlesung
  • Reglerauslegung durch Einstellregeln und Parameteroptimierung
  • Analyse des Führungs- und Störübertragungsverhaltens von einfachen und fortgeschrittenen Regelkreisstrukturen
  • Untersuchungen an regelungstechnischen Demonstrationsobjekten

Aktuelle Themen erhalten Sie auf Anfrage bei obigen Ansprechpartnern.

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