Labor Mechatronische Systeme

Innovationslabor (4. Semester)

Besteht Interesse im Rahmen des Innovationslabors, eines der untenstehenden Projekte zu bearbeiten oder einen eigenen Projektvorschlag umzusetzen, melden Sie sich bitte bei Prof. Dr. Wellerdick oder Herrn Langer.

StichworteMindstorms, Matlab, LabVIEW, Robotik, Programmierung
Vorkenntnissekeine
Gruppengröße1-2
AnsprechpartnerProf. Wellerdick / Laboringenieur Langer (C027)

Beschreibung: Aufbau eines eigenen Mindstorms-Modells; Entscheidung für die textbasierte Programmiersprache Matlab oder die graphische Programmiersprache LabVIEW; Einarbeitung in die Programmiersprache; Lösen einer Aufgabe durch Programmierung des Modells mit Hilfe der ausgewählten Programmiersprache oder graphisch: LabVIEW). Vorkenntnisse in Matlab oder LabVIEW sind nicht notwendig.

StichworteLabVIEW, DAQmx, Messtechnik, Sensorik
Vorkenntnissekeine
Gruppengröße2 (bei Vorkenntnissen in LabVIEW auch Einzelperson möglich)
AnsprechpartnerProf. Wellerdick / Laboringenieur Langer (C027)

Beschreibung: Die Bedienoberfläche eines Prüfstandes soll in LabVIEW realisiert werden. Es sollen über die USB-Schnittstelle Daten von einem Lasersensor eingelesen und verarbeitet werden. Der Prüfstand soll zusätzlich über die LabVIEW-Oberfläche bedient werden können. LabVIEW-Vorkenntnisse sind nicht notwendig, aber von Vorteil. Bei der Umsetzung des Projekts gibt es Hilfestellung von Hr. Langer.

StichworteSensor, Schalter, Montage, Elektronik, LabVIEW
Vorkenntnissekeine
Gruppengröße1-2
AnsprechpartnerProf. Wellerdick / Laboringenieur Langer (C027)

Beschreibung: Ein Prüfstand im Labor soll dahingehend modifiziert werden, dass der Betrieb nur bei geschlossener Schutzhaube möglich ist. Recherche und Auswahl eines passenden Sensors; Montage des Sensors; Anbindung des Sensors in die bestehende LabVIEW-Oberfläche; ggfs. Verdrahtung des Sensors mit der Kontrolleinheit des Versuchsaufbaus.

StichworteMindstorms, Konstruktion, Montage
Vorkenntnissekeine
Gruppengröße1-2
AnsprechpartnerProf. Wellerdick / Laboringenieur Langer (C027)

Beschreibung: Konstruktion und Bau eines 4-Achs Roboterarms als Mindstorms-Modell