Prof. Dr.-Ing. Rainer Uhler

Antriebe der Mechatronik (MME) im Masterstudiengang

Die Vorlesung Antriebe der Mechatronik behandelt das dynamische Verhalten der wichtigsten rotatorischen Antriebe und gibt einen Überblick über unkonventionelle Aktoren.

Umfang: 2 V
Prüfung: schriftlich

Behandelte Aktoren und Themengebiete: 

  • mechanische Anforderungen an Aktoren
  • dynamisches Verhalten und Regelung der Gleichstrommaschine
  • dynamisches Verhalten und feldorientierte Regelung der Synchronmaschine (EC-Motor)
  • dynamisches Verhalten und feldorientierte Regelung der Asynchronmaschine
  • unkonventionelle Aktoren (piezoelektrisch, magnetostriktiv, magnetorheologisch, elektrorheologisch)

Inhalt:

  • Grundfunktion des statischen Antriebes
  • Modellbildung und Reglerentwurf
  • feldorientierte Regelung
  • Überblick über unkonventionelle Aktoren