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Prof. Dr.-Ing. Timo Hufnagel

Prof. Dr.-Ing. Timo Hufnagel

Professor für Technische Mechanik und Robotik. Forschung und Entwicklung in Parallelkinematik, Robotersimulation und KI‑gestützten Steuerungsverfahren

Kontakt

+49 7131 504 363
timo.hufnagel@hs-heilbronn.de
Besuchsadresse:
D018 TechCampus
Postadresse:
Max-Planck-Str. 39
74081 Heilbronn
Sprechzeiten: Nach Vereinbarung

    Kernbereiche & Forschungsschwerpunkte

    Kinematik und Dynamik innovativer Robotersysteme:
    Modellbildung, Simulation und Optimierung von Parallelrobotern, Seilrobotern und kollaborierenden Robotern.

    Embodied AI:
    Erforschung der verkörperten KI – das Zusammenspiel von physischem Roboter und künstlicher Intelligenz.

    KI & Robotik:
    Verknüpfung klassischer Regelungsalgorithmen mit datengetriebenen Ansätzen.

    Vision-Language-Action Modelle (VLAs):
    Integration moderner End-to-End-Steuerungen für direkte Umsetzung von visuellen und textuellen Befehlen in motorische Aktionen.

    Ausgewählte Forschungsprojekte

    KIAkkuMont

    Entwicklung eines KI-basierten Montageprozesses für Lithium-Ionen-Akkupacks durch kollaborierende Roboter. Eine neuartige Zuführeinheit und KI-gestützte Montageverfahren ermöglichen flexiblen und taktzeitoptimierten Produktionsablauf.

    investBW Logo

    PARA-Engineer

    Ein Bild mit drei Parallelrobotern

    Parallel Robot Assembly Kit for Educational Engineering and Robotics

    Modellbaukasten für Parallelroboter zur Integration parallelkinematischer Robotersysteme in die Hochschullehre. Studierende können verschiedene Themen der Parallelkinematik sowohl simulativ als auch am realen Modell erproben.

    gKnee - Parallelkinematische Robotermechanik

    Delta Roboter der Firma Autonox

    Entwicklung einer neuartigen parallelkinematischen dreiachsigen Robotermechanik mit quaderförmigem Arbeitsbereich. Kompakter als klassische DELTA-Mechanik und mit geringerer Anzahl an Streben.

    investBW Logo

    BACSCoR – Bio-inspirierte KI-Steuerung

    VLA steuert Roboter

    Bio-inspiriertes Steuerungssystem für kollaborierende Roboter. Angelehnt an das menschliche Kleinhirn übernimmt generative KI die Feinabstimmung, während ein Safety-Layer aus klassischer Regelungstechnik die Sicherheit gewährleistet.

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